我國是首先發現磁鐵的，也是首印刷廠先應用磁現象的。早在公元前三百年就發現了磁鐵吸引鐵屑的現象。
磁選是按礦物顆粒磁性磁力棒的差別來進行選分的。當礦物顆粒和脈石顆粒通過磁選機磁場時，由于礦粒的磁性不同，在磁場的作用下，它們運動的途徑不同。磁性礦粒受磁力的吸引，附著在磁選機的園筒上，隨著園筒真空包裝機一起被帶到一定的高度後，脫離磁場從筒上利用高壓沖洗水沖落。
非磁性即脈石顆粒在磁選機磁場中不受磁力的吸引，因而不能附著在園筒上。從而得到二種産品，一種是磁性産品進入精礦箱，一種是非磁性産品進入尾礦箱。
磁鐵分天然磁鐵和人造磁鐵。人造磁鐵又分成二種：一種是永久磁鐵；另一種是電磁鐵。二者的區別在于永久磁鐵由磁性材料（如磁性合金、陶瓷磁鐵等）做成的。而電磁鐵是在鐵芯外面繞上線圈，通入直流電産生磁性，斷電後磁性即消失。
目前常用的是永久磁鐵。由永久磁鐵做成的磁選機叫永磁磁選機，是目前黑色選礦廠普遍使用的選礦設備。
磁場分爲均勻磁場和不均勻磁場。在均勻磁場中，任何一點的磁場強度大小和方向都是相同的，在均勻磁場中，作用在磁性礦粒上的磁力是均勻的，此時礦粒處于平衡狀態，因此不能達到選分的目的。在不均勻磁場中，磁場強度的大小和方向都不相同，此時作用在磁性礦粒上的磁力是不均勻的，所以磁性礦粒在磁力作用下發生移動，達到選分的目的。
磁選機只采用不均勻磁場。不均勻磁場中，作用在磁性礦粒上的磁力大小和不均勻程度成正比。磁場愈不均勻，作用在磁性礦粒上的磁力就愈大。磁場強度的不均勻性通常用磁場梯度表示，單位是奧斯特/厘米。
磁選機是在産業界使粉末冶金用最廣泛的、通用性高的機種之一，適用于再利用粉狀粒體中鉚釘機的除去鐵粉等。磁選機廣泛用于木材業、礦業、窯業、化學、食品等工場中的資源回收。磁選機適用于粒度3mm以下的錳礦、磁鐵礦、磁黃鐵礦、焙燒礦、钛鐵礦等物料的濕式或者幹式磁選，也用于煤、非金屬礦、建材等物料的除鐵作業。
磁選機的磁系，多采用優質鐵氧體材料或與稀土磁鋼複合而成，以前筒表平均磁感應強度爲800-4000mT。由于技術的發輸送機展，磁選機可以做成輥狀，磁場強度也提高到8000mT。已經是目前實測最高的磁場強度。
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